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製造業における物理AI:ロボットがいかにして構造化されていない産業環境を移動する方法を学んでいるか

かつて、工場の現場では「予測可能性」が重視されていた。ロボットはケージの中に収められ、部品は決まった位置に搬入され、あらゆる動作はあらかじめ決められた手順に従って行われていた。ある部品の位置を変えると……

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