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ロボットの皮膚と触覚AI：高度なセンシング技術が機械に触覚をもたらす仕組み

グラスを掴むというのは、一見単純な作業のように思える。ロボットなら、グラスを検知し、その位置を計算し、アームをその方向へ動かすことができるはずだ。しかし、本当の難関はその後にある……

による
星見あまね
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