TIER IV、自律走行向けAIソフトウェアを拡充

TIER IVは、データ中心のAIを中心に構築されたレベル4自律走行用の新しいソフトウェアスタックを発表しました。このスタックは、開発者や自動車メーカーに広く利用されているオープンソースの自律走行プラットフォームAutowareを通じてリリースされます。目標はシンプル。レベル4車両が実際に運転できる場所と方法を拡大すること。.

ソフトウェアはハードウェアに依存しないことを意図してプログラムされており、自動車メーカーは特定のチップやセンサー構成から解放されます。これは、自動車メーカーが特定のチップやセンサー構成から解放されることを意味します。このソフトウェアは、車両設計に応じて異なるシステムオンチップアーキテクチャやセンサー構成をサポートします。スタックと共にTIER IVのMLOpsプラットフォームを使用することで、開発者は新しい走行データを使用してAIモデルを再トレーニングし、改善し続けることができます。.

2つのシステムアプローチを含みます。1つは、拡散モデルを使用して知覚AIと計画AIを組み合わせ、車両周囲の変化を追跡し、人間の行動を模倣した運転判断を生成します。もう1つは、知覚、計画、制御を1つの学習パイプラインで処理するエンド・ツー・エンドのシステムです。.

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TIER IV は現在、アカデミック・パートナーとともに3カ所でこれらの機能をテストしています。東京では東京大学、ピッツバーグではカーネギーメロン大学、そしてミュンヘンではミュンヘン工科大学と共同で実験を行っています。実験では、さまざまなタイプの車両をさまざまな都市交通条件下でテストし、実際の性能結果を測定します。.