English 
アマタマは現在、次世代ヒューマノイドロボットを制御するための階層型コンピューティングアーキテクチャの研究開発を進めており、両社はFukuのジェネレーティブAIアルゴリズム技術を活用した研究開発を加速させるために協業します。
2024年8月より、アマタマは中小企業庁のGo-Tech補助金の採択を受け、「階層型コンピューティング技術を用いた革新的ロボット用コンピュータシステムの開発」に取り組んでいます。これは、数年後に市場投入が予定されているヒューマノイドロボットを制御するコンピュータシステムの様々な課題を解決するための研究開発です。従来の制御用コンピュータシステムのように、1台または数種類のコンピュータで全身を制御するのではなく、全身に分散配置された小型コンピュータを「階層的」につなぎ、役割ごとに連携して全身を制御する新しいアーキテクチャ（構造）が特徴。この研究開発により、センサーの搭載数を大幅に増やしたり、制御に使う電力を減らしたり、より高度な制御処理に振り向けたりすることが可能になります。近年、ジェネレーティブAIの発展により、この高度な制御処理に人間の認知や判断の機能を模倣することが可能になりつつあり、これを基盤モデルと呼んでいます。
こちらもお読みください： アマゾンミュージックとオーディブルがAFEELAの車載サービスに参加
AMATAMAが研究開発している階層型コンピューティング（階層アーキテクチャ）では、下層、中層、上層といった各層で役割を分担したコンピュータ同士が情報をやり取りする必要があります。しかも、その情報は上位のコンピュータで動作するベースモデルのAIが解釈できる形で受け渡されなければなりません。今回、Fukuの高度な生成AIアルゴリズムとその構築・設計を支援することで、これらの各層のコンピュータがAIを使ってベースモデルのAIと情報をやり取りできるように研究開発を行います。これにより、ヒューマノイドの体内の複数の制御コンピュータがAIで連携し、人間の神経系に近い機能を発揮できるようになります。
ソース PR TIMES
日本語