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NVIDIAは、フィジカルAI向けの新しいオープンモデル、フレームワーク、AIインフラストラクチャを発表し、グローバルパートナーによるあらゆる産業向けの汎用ロボットを展示しました。.
NVIDIAの新技術は、ロボット開発のライフサイクル全体にわたってワークフローを加速し、幅広いタスクを迅速に学習できる汎用スペシャリストロボットの構築など、次世代ロボティクスを加速します。.
Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG Electronics、NEURA Roboticsなどの世界的なリーダーが、NVIDIAのロボットスタックを使用した新しいAI搭載ロボットを発表しています。.
“「ロボット工学のChatGPTの瞬間が到来しました。現実世界を理解し、推論し、行動を計画するモデルであるPhysical AIにおけるブレークスルーは、まったく新しい応用分野を開拓しています。「NVIDIAのJetsonロボティクス・プロセッサ、CUDA、Omniverse、オープンなフィジカルAIモデルのフルスタックによって、当社のグローバルなパートナー・エコシステムは、AI駆動型ロボティクスで多くの産業に革命を起こすことができるでしょう。’
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ロボットの学習と推論を進化させる新しいオープンモデル
高価で、単一タスクで、プログラミングが困難な現在のロボットを、推論能力を備えた「スペシャリスト・ジェネラリスト」ロボットに進化させるには、基盤となるモデルを構築するための莫大な資本と専門知識が必要です。.
エヌビディア は、開発者がリソースを大量に消費する事前学習を回避し、次世代のAIロボットや自律型マシンの構築に集中できるようにするオープンモデルのファミリーを構築しています。Hugging Faceが提供するこれらの新しいモデルには以下が含まれます：
- NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5およびNVIDIA Cosmos Predict 2.5 - 物理AIのシミュレーションにおいて、物理ベースの合成データ生成とロボットポリシーの評価を可能にする、オープンで完全にカスタマイズ可能なワールドモデルです。.
- NVIDIA Cosmos Reason 2は、インテリジェントなマシンが人間のように物理的な世界を見て、理解し、行動することを可能にする、オープンな推論視覚言語モデル（VLM）です。.
- NVIDIA Isaac™ GR00T N1.6は、ヒューマノイドロボット用に構築されたオープン推論視覚言語行動（VLA）モデルです。フルボディ制御を可能にし、より良い推論と文脈理解のためにNVIDIA Cosmos Reasonを活用しています。.
Franka Robotics、NEURA Robotics、および Humanoid は、GR00T 対応のワークフローを使用して、新しいロボットの動作のシミュレーション、トレーニング、および検証を行っています。Salesforceは、Agentforce、Cosmos Reason、およびNVIDIAのBlueprintを組み合わせてビデオ検索と要約に使用し、ロボットによってキャプチャされたビデオデータを分析して、インシデントの解決時間を半分に短縮しています。.
LEM Surgicalは、NVIDIA Isaac for HealthcareとCosmos Transferを使用して、NVIDIA Jetson AGX Thor™とHoloscanを搭載したDynamis手術ロボットの自律アームをトレーニングしています。XRLabsは、外視鏡やその他の手術用スコープにThorとIsaac for Healthcareを使用し、外科医にリアルタイムのAI分析ガイダンスを提供しています。.
ロボット開発のための新しいオープンソース・シミュレーション・コンピューティング・フレームワーク
ロボットのトレーニングや評価にはスケーラブルなシミュレーションが不可欠ですが、現在のワークフローは断片的で管理が困難です。また、エンドツーエンドのパイプラインでは、異なるコンピューティングリソース間で複雑なオーケストレーションが必要です。.
NVIDIAは本日、複雑なパイプラインを簡素化し、研究から実際のユースケースへの移行を加速する新しいオープンソースフレームワークをGitHubで公開しました。.
NVIDIA Isaac Lab-Arenaは、GitHubで利用可能なオープンソースのフレームワークであり、シミュレーション環境における大規模なロボットポリシーの評価とベンチマークのための協調システムを提供します。評価レイヤーとタスクレイヤーは、Lightwheel .NVIDIAと緊密に協力して設計されました。Isaac Lab-Arenaは、LiberoやRobocasaのような業界をリードするベンチマークと接続し、テストを標準化し、物理的なハードウェアに展開する前にロボットのスキルが堅牢で信頼できることを確認します。.
NVIDIA OSMOは、クラウドネイティブなオーケストレーションフレームワークであり、ロボット開発を単一の使いやすいコマンドセンターに統合します。OSMOは、ワークステーションから複数のクラウドインスタンスまで、異種混在のコンピューティング環境において、合成データ生成、モデルトレーニング、Software-in-the-Loopテストなどのワークフローを定義し、実行できるようにすることで、開発サイクルを加速します。.
ソース PRタイムズ
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