プロックス工業株式会社と株式会社ugoは、模倣学習と視覚・言語・行動モデルを用いたロボットの自律動作に焦点を当てた共同開発を行い、フィジカルAIの研究をさらに推進しています。.
両社は、オープンソースのVLAモデル「π0.5」を、ugoの「AIロボット用模倣学習キット」と国産ヒューマノイドロボット「ugo Pro」を用いて微調整し、自律的に物体を操作するタスクを実証しました。このプロジェクトでは、実際のロボットとシミュレーション環境の両方から収集したモーションデータを組み合わせ、周囲の状況に応じてロボットがどのようにタスクを適応させるかを検証しました。.
デモンストレーションでは、片腕で紙袋を開け、もう片方の腕でぬいぐるみを袋の中に入れるという、梱包工程を一人でこなすデュアルアームロボットを披露。.
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このデモンストレーションは、東京で開催された「2026ヒューマノイドロボットEXPO」で披露されました。 ウゴ 海外からの出展が多い中、数少ない国産ヒューマノイドロボットとして注目を集めたPro。.
ここでの大きな焦点は適応性です。フィジカルAI企業は現在、ロボットを反復的な固定化された自動化から、対象物や位置、ワークフローの状況など、現実世界の変化に対応できる環境へと移行させようとしています。. プロックス工業 将来的には、ロボット工学、AIモデル、運用データを実世界のシステムに組み合わせることで、産業展開に焦点を当てた開発を行う予定です。.


