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株式会社ムーベンシスは、2026年3月4日（水）～6日（金）に韓国・ソウルで開催される「Smart Factory・Automation World 2026（AW 2026）」に出展し、フィジカルAI実現の鍵となるリアルタイム実行基盤を公開します。.
今回の展示は「WMX: Software Defined Motion Controller Powering Physical AI」をテーマとし、AIの判断を正確な身体の動きにつなげるリアルタイム制御アーキテクチャを紹介します。.
生成AIやロボットAIの進歩により、産業機械は高度な意思決定能力を獲得しつつあります。しかし、VLAモデルなどAIが導き出した進路計画や運転指令を、実機が誤りなく、遅延なく、決定論的に繰り返し実行できるかなどの課題も残されています。.
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ムーベンシス は、AI計算レイヤと物理制御レイヤの間に存在する「Sim-to-Realギャップ」に着目し、GPUベースのAI計算レイヤと物理制御レイヤをつなぐ「物理AI実行レイヤ」として、リアルタイムモーション制御プラットフォーム「WMX」を提案します。.
ソフトウェアベースのモーションコントローラWMXは、EtherCATなどのフィールドネットワークに対応し、0.125ms～1msの高速制御サイクルとクローズドループフィードバックにより、1CPUで最大128軸の高精度同期制御を実現します。様々なRobotics Foundation Modelsからのモーションコマンドを決定論的かつ遅延なく実機動作に変換し、産業現場に安定した再現性の高いフィジカルAI実行プラットフォームを提供します。.
ソース PRタイムズ
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